“众里寻她千百度，蓦然回首…”——与软院的初次接触

第一次听说学校要成立软件学院，是02年时在一年一度的微软校园行演讲会上。听演讲的时候给听众发了一张16开的小宣传页，说要从大二学生中招收转专业学生，成立软件学院，并且对软件学院的未来做了高屋建瓴的介绍——采用国外先进英文教材，讲授与企业零距离的实用课程……读完之后，我立刻觉得这就是我梦寐以求的归宿。自那天起，我就到处打听软件学院的消息，终于在本部的和平楼（校庆的时候拆了）二楼找到一间小办公室，门口挂着牌子——“同济大学软件学院（筹）”。

推门进去，我们的小冯老师接待了我。从小冯老师的口中，我知道了软件学院将来会在沪西校区；如果要转到软件学院，需要进行转专业考试，要考计算机综合（包括C语言，计算机英语等）和高等数学B；几天之后要举行转专业咨询会等等……记得在后来转专业咨询会上，我第一次见到了万老师，记得万老师给我们进行了激情四射的演讲，所有参加咨询会的人都心潮澎湃。

转专业报名的时候，我印象最深的是电脑上有一个报名软件，输入学号，可以把其它一切信息都自动填上，还会把你的平均绩点也列出来，如果平均绩点大于当年规定的转专业最低2 …

这是我给软件学院院刊写的文章，原文没有名字，只有内容。blog的标题一栏看来是不允许null的，所以自己随便配了个名字。慢慢贴吧。

【序】 时光飞逝，岁月如梭。回首2002年作为学院的第一批转专业学生加入同济大学软件学院，到现在成为学院的教师，已经六年有余了。其间经历了太多值得记忆的事情，也经历了太多的难忘。提笔却不知道该从何写起，还是把这六年生活中的点滴摘录出来，以飨各位，同时自勉。

“蜀道难，难于上青天”——本科前两年的求索

我是2000年从山东高考进同济大学的。当时报志愿是土木工程系，可惜分数不高，没能录取，与此同时却正好赶上2000年同济合并铁道大学，招生人数猛增，原本只有30人的会计系招生数猛增到了160人，因此被我调剂到了会计系这样一个半文半理的专业。所以我大学的前两年敲的不是键盘而是算盘。

在大学之前，我都基本没怎么接触过计算机，进了大学之后，第一门计算机课程《计算机文化》（就是讲Windows和Office的操作 …

2008年3月26日，偶要跟猪一起回山东拜堂了。2月29日在长宁区领了结婚证，4年才会有一个结婚纪念日，不会担心因为忘记结婚纪念日挨骂了，Yeah！上周末去苏州拍了结婚照，比较折腾，但是还小有成绩。希望婚事能够热热闹闹，开开心心。

就送上一张PPT截图吧，左边是我父母的结婚照 🙂

在杭州参加微软举行的亚太windows核心技术研讨会，用手机发贴。

在会议上，微软发布了一张光盘，包含对高校发布的wrk，就是windows research kernel的意思。是什么呢，是一套针对学术界的，可编译，可修改，可运行，可调试的货真价实的windows nt的源代码！微软看来为了把它的操作系统打入教学界，花了血本了！

送上简单评测报告：在我自己的机器上编译了一遍，果然可以编出一个ntoskernel.exe。把自己机器上的原装版本替换掉(哈哈，多么强大的勇气)，重新启动，成功启动！再设个断点，可以用windbg做内核调试单步跟踪源代码。速度比原装的内核慢，可能是因为debug版本的缘故。

这次公开的只有操作系统最核心部分代码，调度，内存管理，同步等，上层的图形界面等是别打算找了。所以不能独立运行，只能替换现有windows的同名模块。但是已经很震撼了，遥想当年某个情人节，windows源代码泄漏了六百兆，但是那个只能看不能编，偶当年拼了老命只编出一个计算器和一个画图板。这次不一样了。

更多评测等偶有空再说吧。目前结论：虽然不能肯定这个编出来的内核跟买到的windows完全一致，但至少是兼容的。对学生学习操作系统和windows内核还是很有用的。希望能看到在国内更多的应用。国内的professor都很懒的 …

盖主席（Bill Gates）20年前发表过一篇语录，说：“要让每个家庭的桌子上都有一台PC机，每个PC上都跑的是Windows操作系统”。经过广大无产阶级革命群众二十年的艰苦奋斗之后，现在再回头看，语录的内容虽然没完全实现但是也差不多了。

去年，盖主席在接受《科学美国人》杂志采访的时候，又大海航行靠舵手般创造性高屋建瓴的为革命群众指明了新的路线方针和政策：“二十年后每个家庭都要有一个机器人，每个机器人上也要跑Windows操作系统”。伟大革命群众接到最高指示与最新指示后无不欢欣鼓舞，以饱满的热情投入新的革命事业。

为了响应Chairman的号召，微软党支部迅速成立了Robotics革命委员会，该委员会高举机器人都要“带三个表”的伟大旗帜，以科学机器人观为指导思想，经过将近一年的火红革命战斗历程，终于隆重推出了Microsoft Robotics Studio 1.0。为每个家庭都有一个机器人打下了坚实的基础。

以上纯属娱乐，今天我们要说的，是Robotics Studio与LEGO机器人开发平台。

首先说一下LEGO机器人：

图：LEGO NXT

目前的机器人主要有专用，通用等几类。专用的如流水线控制等等，这种基本是不可能走入寻常百姓家的。可能走进百姓家的就是一些通用机器人，例如可以帮你打扫垃圾什么的。

乐高公司以前是做儿童玩具的，后来开始做机器人，最早的一个版本叫RCX，现在在做的叫NXT …

上周我在美罗大厦讲了一次webcast，内容是

Windows CE下的开发概述

这是一个基础课程，基本上都是一些概述性内容，技术要求比较低。链接地址如下：

http://msevents.microsoft.com/CUI/WebCastEventDetails.aspx?culture=en-US&EventID=1032358691&CountryCode=US

现在去了，注册一下还可以下载到ppt和录音。

Webcast是在线讲座，就是在网上通过微软的live meeting来讲。讲的时候对着一个电话夸夸其谈，看不到听众的反应，心里比较虚。

今天下载了移动博客，可以在手机上写东西。不错。预告一下。下次要写关于机器人的文章。敬请期待。

- 软件

最近有个朋友希望我帮忙给他的一块板子加一个启动画面。板子是用烂了的三星2410处理器。 不同之处就在于他的板子是640 x 480 VGA输出，而不是通常的240 x 320的LCD。

在Windows CE中，通常加入启动画面的方法很土，因为OS没有启动，所以没有什么BitBlt，StretchBlt等方法可以贴图，唯一的方法就是在启动的过程中，直接往显卡的Framebuffer里面写数据。这个工作一般在Boot Loader里面做，如果在OS启动的时候一般就太晚了，如果不加入人为的延时，启动画面刚一显示，就到了OS画面了。做法一般是这样，在Boot Loader里面：

BOOL OEMPlatformInit()
{
…………………………

// Init the Display  
InitDisplay();

…………………………
}

然后是InitDisplay函数一般如下所示：
static void InitDisplay()
{
int i = 0;
int j = 0;
volatile IOPreg s2410IOP;
volatile LCDreg s2410LCD;

s2410IOP …