今天虽然是周末,但是还是跑到了嘉定校区工作。头等大事就是搞步进电机的驱动。以前虽然只是理论上推导,应该可以写成功,但是由于缺乏硬件,始终没有动过手。不免心虚。这次终于,硬件设备,代码,人都有了,开始写。
代码并不复杂。一个感觉HHARM的BSP可真够烂的!几乎什么都不支持,居然Windows CE能在这个板子上跑起来,真是奇迹。把driver相对应的注册表放到project.reg里面,Driver居然Load不起来。又没有registry editor可以查看,我只好摸黑操作。后来,后来,居然work了。
按一下Button,看着开发板上的那个小电风扇转圈,“成就感油然而生”…

剩下的,就是为六月底的Windows CE培训会议作准备了。打开了“熟悉的”Microsoft Word。继续工作……